Durante a Era dos Reinos Combatentes na terra de Hinomoto, os poderosos Kishin, demônios implacáveis, triunfaram sobre os generais, acabando com o domínio humano. Ao longo de 150 anos, indivíduos destemidos resistiram aos Kishin, formando grupos chamados Tropas Bushi, e lutaram incansavelmente pela liberdade. Desde jovens, Musashi e Kojiro compartilhavam o sonho de estabelecer a Tropa Bushi mais formidável de todas, mesmo em uma vila que reverenciava os Kishin e via as Tropas Bushi com desconfiança. Apesar das adversidades, Musashi e Kojiro se unem contra as forças opressoras, determinados a realizar seu sonho e desafiar as probabilidades.